1951-ben Helio Gracie Masahiko Kimurával mérkőzött meg a riói Maracanã Stadionban, a „jiu-jitsu” szabályok szerint. Bár Kimura különböző dobásokkal próbálta kiütni Heliót, a puha szőnyegek megakadályozták a kívánt eredményt.

A földharc során viszont már Kimura dominált: kijött Helio guard-jából, majd megszerezte az oldalirányú kontrollt. Egy oldalsó háromszögfojtás közben Helio rövid időre elvesztette az eszméletét, de hamar magához tért.

A mérkőzés végén Kimura egy kettős csuklózár fogással (amelyet ma tiszteletére „Kimura” néven ismerünk) elkapta Heliót, és eltörte a karját. Mivel Helio nem volt hajlandó feladni a küzdelmet, bátyja, Carlos lépett közbe, és a ringbe lépve megállította a mérkőzést a nevében.

Erről a történelmi összecsapásról csak részleges felvételek maradtak fenn.