A Uesiba Morihei által alapított aikido az egyik legmodernebb japán harcművészeti stílus, amely a támadó erejét és mozgását használja fel a támadás elhárítására. A stílus célja a támadó semlegesítése anélkül, hogy azt komolyabb sérüléssel büntetnék, ugyankkor igen fájdalmas karkulcsokat, feszítéseket, fogásokat és dobásokat is alkalmaz. Jellemző rá a hagyományos fegyverek, különösen a kés, bot és kard elleni védekezés gyakorlása tradícionális mozgások alkalmazásával. Az aikido alapja a körkörös mozgások, az egyensúly megbontása és a testkifinomultság. Ez a stílus nem csupán fizikai, hanem szellemi fegyelmet is kíván, gyakran meditációval és önfejlesztéssel egyesítve.