Az iaido a japán kardforgatás egyik iránya, amely a kard gyors kihúzására és az ellenfél gyors legyőzésére összpontosít. Az iaido gyakorlatai szigorú formagyakorlatokon alapulnak, amelyekben fontos szerepe van a mozgások precizitásának, valamint a lélegzetvétel és a test koordinációja összehangolásának. Az iaido célja nemcsak a kardforgatás tudománya, hanem az önismeret és a mentális tisztaság elérése is. Harciasabb formája az iaijutsu (iai-jutsu), ahol a gyakorlatok harci jellege jellemzően sokkal hangsúlyosabb jelentést kap, a gyakorlás nem csupán a harmonikus, szép, valamint pontos végrehajtás, hanem a hatékony mozgás harci sebességgel, a taktikai elemek tanulmányozása, a formagyakorlati értelmezésének folyamatos tanulmányozása, azok variációinak gyakorlása egyedül vagy akár partnerrel.