A judo alapja és őse a jujutsu volt, amelyből az alapító (dr. Kano Dzsigoro) igyekezett egy modernebb, a dobásokra, feszítésekre, fojtásokra, a földharcra és a fogásos technikákra összpontosító harcművészetet, mozgáskultúrát létrehozni abból a célból, hogy minél többen kapcsolódhassanak be annak gyakorlásába. A cél nem egyszerűen az ellenfél legyőzése, hanem az ő erejének kihasználása és irányítása is. A judo hangsúlyozza az egyensúlyt, a megfelelő technikákat, a kibillentés (kuzushi) fontosságát és a mentális összpontosítást, valamint az eséstechnikák rendszerének szakszerű gyakorlását. Sportként rendkívül elterjedt, a 20. században, az olimpiai sportágak közé emelkedett és mind a mai napig része a nyári olimpiai jétékoknak.